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注册公司社保票据送达方式的选择，可以根据公司的实际情况和需要进行选择。一般来说，社保票据的送达方式有以下几种。
1、纸质邮寄送达：公司可以选择通过邮政寄送等方式，将社保票据以纸质形式邮寄到指定地址，这种方式适用于公司需要保留纸质档案的情况。
2、电子邮件送达：公司可以通过电子邮件的方式，将社保票据发送给相关人员的邮箱，这种方式快捷方便，适用于电子化办公的公司。
3、自助打印送达：对于一些支持自助打印的社保票据，公司可以在相关平台上为员工开通权限，员工可以自行打印社保票据。
在选择社保票据送达方式时，公司需要考虑到员工的实际情况和便利性，以及公司的日常管理和运营成本等因素，公司还需要注意确保送达的社保票据真实、准确、完整，并妥善保管好相关证据，以便日后需要查询或核对。
仅供参考，具体选择哪种送达方式需要根据当地的具体政策和公司的实际情况进行决定，如有疑问，建议咨询当地的人力资源和社会保障部门或相关服务机构。